宝马新五系，增强驾驶辅助系统，您的贴身副驾--ACC Plus
增强型驾驶辅助系统是辅助驾驶的升级版，宝马官方选装价格是23000，如果说驾驶辅助是自动驾驶的第一阶段，那么增强型驾驶辅助系统便是第二阶段，在第一阶段解放双脚的基础上进而解放双手，接下来详细说说其主要功能。1.带交通堵塞辅助系统的车道偏离装置。
此系统给驾驶员提供转向助力并简化车道引导，在无意识切换行驶轨迹时方向盘震动提醒，没有做出反应时，自动校正方向盘。此系统为保证驾驶员的注意力反应能力，要求在主动引导车辆时，始终把双手放在方向盘上。
2.避免侧面碰撞。
检测车辆周围环境，或者车道标记存在发生侧面碰撞的可能性，在仪表上提示可能发生碰撞的信息或者外后视镜LED灯发出警告。
3.紧急避让辅助。
紧急避让功能则幅降低了“追尾”事故的可能，车身周围的传感器负责探测车辆前方障碍物，当前方即将发生碰撞无法避免时，但是侧方仍然存在足够的空间（车身周围的传感器用来探测车辆前方障碍物），车辆就会通过有针对性的转向干预辅助驾驶员。在驾驶员转向时给予强有力的支持，从而脱离险境，同时保持车辆的灵活性平稳性，最终确保车上人员的安全舒适。
4.交叉路口警告系统。
交叉路口警告系统会提前检查与十字路口即将发生的碰撞，以便有可能阻止它的发生。如果检测到事故危险，会发出视觉报警。交叉路口系统在15km/h-65公里范围内生效。
5.前部交叉行驶警告。
雷达监测30-40米，如果识别出有移动目标以当前车速会在接下来约秒内进入车辆前方或后方区域内，就会发出视觉声音警告。
此外还会通过后部交叉行驶警告功能控制车外后视镜玻璃内的 LED，有接近物体的一侧后视镜LED警示灯会亮起。
6.转向车道跟踪辅助系统。
此系统纠正性干预转向操作，使车辆行驶在自己的轨迹上。
被KAFAS摄像头检测到，矫正性干预转向操作将车辆引导至车道中心，注意至一只手放在方向盘上被检测到，然功能在几秒钟后消失，在车速70km/h-210km/h适用。
7.预防性行人保护。
此功能主要是避免发生行人相撞事故。有提前警告自动制动两部分，具体因行车情况而定，在8km/h-65km/h会警告，在危险情况下发出警告，最程度的减速，识别高度于80cm。
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